Jak działa wirtualna ściana w iRobot Roomba?
Wirtualna latarnia oraz wirtualna ściana to akcesoria iRobot, które działają na podobnej zasadzie, jednakże pełnią zupełnie inne funkcje. Klienci planujący zakup odpowiedniego urządzenia, bardzo często mylą te dwa akcesoria. Zasady działania stanowią często zagadkę. W tym artykule postaram się rozjaśnić Państwu metodę działania wyżej wymienionego osprzętu. Przedstawie ścianę podstawową, ścianę typu HALO, ścianę typu Dual Mode oraz wirtualną latarnie.
Wirtualna Ściana
Istnieją różne modele wirtualnych ścian. Jest to zależne przede wszystkim od daty produkcji oraz rodzaju ściany. Najpopularniejszym modelem tego akcesorium była ściana widoczna na powyższej ilustracji. Kompatybilna tylko z nowymi wersjami płyt głównych automatycznych odkurzaczy iRobot Roomba serii 500/600/700/800 oraz z urządzeniem myjącym Scooba 450. Do zasilenia ściany potrzebujemy dwóch alkaicznych baterii typu C.
Przedstawię sposób działania wirtualnej ściany:
Ściana tworzy wiązkę podczerwieni długości 2 metrów. Na powyższej ilustracji miejscem ustawienia ściany są drzwi. Ściana po 135 minutach wyłącza się automatycznie. W tym czasie urządzenie jeździ tylko w obszarze wyznaczonym przez ścianę. Nie przejedzie do kolejnego pomieszczenia. Wirtualna ściana w tej opcji służy ograniczeniu danego obszaru, tak aby podzielić go na dwa mniejsze.
Wirtualna Ściana Typu „HALO”
Wirtualna ściana typu HALO służy do odgrodzenia danego miejsca, aby robot w nie nie wjeżdżał np. misek dla zwierząt, miejsc z zabawkami. Akcesorium przydatne szczególnie dla użytkowników zwierząt. Tworzy strefę ochronną w kształcie okręgu o średnicy 50 cm od środka ściany.
(powyższa ilustracja przedstawia działanie oraz prawidłowy sposób ustawienia latarni typu Halo)
Wirtualna Ściana Typu „Dual Mode”
Oprócz standardowej ściany oraz ściany typu HALO przedstawionych wcześniej istnieje jeszcze wirtualna ściana typu „Dual Mode”. Charakteryzuję się ona tym, iż oprócz działania starszego poprzednika z rozszerzoną długością wiązki do 3 metrów, ma również drugi tryb „HALO”, więc jest połączeniem funkcji poprzedników.
W zależności od ustawienia spełnia jedną z dwóch funkcji:
Funkcja Wirtualnej Ściany - Tworzy niewidzialną barierę w kształcie stożka. Za pomocą tej funkcji można wytyczyć obszar, który robot ma posprzątać. Blokuje przejazd pomiędzy obszarami pracy o długości 3 metrów.
Tryb pierścienia (funkcja HALO) - Służy do tworzenia stref, w które robot ma nie wjeżdżać. Przy użyciu tej funkcji można zabezpieczyć miejsca, które mają być niedostępne dla urządzenia. Przykładowo: miski zwierzęce, przedmioty delikatne, mogące ulec zniszczeniu. Średnica pierścienia ochronnego wynosi 60 cm od środka ściany (o 10 cm więcej niż w przypadku ściany HALO poprzedniej generacji).
Wirtualna Latarnia
Wirtualna latarnia działa na bardzo podobnej zasadzie co wirtualna ściana. Jest jedna znacząca różnica w sposobie działania. Ściana nie przepuści urządzenia w inny obszar, latarnia natomiast po pewnym czasie (w zależności od wielkości metrażu) komunikuję się z urządzeniem, tak aby na chwilę się „otworzyć”, przepuszczając urządzenie w obszar, w którym jeszcze nie było. Następnie zamyka się, żeby urządzenie nie wróciło w miejsce, gdzie sprzątało uprzednio (poniższa ilustracja). Wirtualna latarnia może pełnić również funkcję ściany, więc jest akcesorium bardziej uniwersalnym pod względem funkcjonalności. Wirtualna latarnia współpracuje wyłącznie z modelami: iRobot Roomba 580, 581 iRobot Roomba PRO 610, 625 iRobot Roomba 780, 782e, 786p, 790 iRobot Roomba 880, 886.
UWAGA!
Nie każdy model iRobot Roomba jest kompatybilny z latarnią. Reguła jest jedna: jeśli dany model ma latarnie w zestawie to ją obsługuję. W przypadku braku latarni w zestawie, nawet po dokupieniu akcesorium to nie będzie kompatybilne z robotem.